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  • 1、SKIMA-13型 智能制造综合实训系统

    设备外观| 设计简述| 主要参数| 组成及功能| 实训项目| 配置清单

    1、SKIMA-13型 智能制造综合实训系统
    所属类别:智能制造系列
    1、SKIMA-13型  智能制造综合实训系统
      

    ·设备外观

    ·设计简述

    本装置以机器人工业应用情景和教学技能为核心技能点。通过装置实验,使学生掌握工业机器人的   基础知识、基础操作、参数配置、在线示教编程、简单语言编程、复杂轨迹规划及编程、视觉检测等知识与技能。

    ·主要参数

    1. 输入电源:单相三线 AC220V±10%;
    2. 工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度≤85%(25℃) 海拔<4000m;
    3. 气源压力:0.4~0.6Mpa;
    4. 安全保护:具有接地、漏电压、漏电流保护,安全指标符合国家。

    ·组成及功能

    装置由工作平台、ABB IRB 120 工业机器人、搬运码垛工作站、视觉检测工作站、轨迹工作站、电气控制模块等模块组成。
    (一)ABB IRB 120 工业机器人本体
    (二)ABB IRB 120 工业机器人控制柜
    IRC5C 紧凑型工业机器人控制柜是 ABB 第二代紧凑型控制柜。其配备以 TrueMove 和 QuickMove 为代表的运动控制技术,为 ABB 机器人在精度、速度、节拍时间、可编程性及外部设备同步性等指标上展现杰出性能奠定了坚持基础。IRC5C 控控制柜内置可扩展 16 路输入/16 路输出 I/O 系统,并且支持多种通讯方式。
    (三)工作站
    本装置中的工作站包含了搬运码垛工作站、视觉检测工作站、轨迹工作站。其中视觉检测工作站中的工业相机选择欧姆龙相机 FZ-SC2M,控制器为 FH-L550。电气控制模块有西门子 SMART PLC 作为控制系统,采用昆仑通态触摸屏作为控制输入。

    ·实训项目

    1.工业机器人本体工作站
    (1)工业机器人认知及示教设计;
    (2)工业机器人基本指令操作与位置点设置;
    (3)工业机器人示教单元使用;
    (4)工业机器人软件使用;
      (5)工业机器人离线编程软件使用
    2.搬运码垛工作站
    (1)掌握搬运、码垛常用 I/O 配置;
    (2)掌握程序数据创建;
    (3)掌握目标点示教;
    (4)掌握搬运程序编写;
    (5)掌握码垛指令应用;
    (6)掌握准确触发动作的运用;
    (7)掌握码垛节拍优化技巧; 3.轨迹工作站
    (1)掌握轨迹(弧焊/涂胶)常用 I/O 控制;
    (2)掌握基础参数配置;
    (3)掌握轨迹程序调试; 4.视觉工作站
    (1)掌握视觉 I/0 配置;
    (2)掌握视觉参数设置;
    (3)掌握视觉工具使用;
    (4)视觉颜色识别控制;
    (5)视觉形状识别控制;
    (6)工业机器人和视觉 I/O 配置。

    ·配置清单

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