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  • SKPMC-53型 工业自动化网络控制实训平台

    设备外观| 设计简述| 主要参数| 组成及功能| 实训项目| 配置清单

    SKPMC-53型 工业自动化网络控制实训平台
    所属类别:单片机·PLC系列
    SKPMC-53型 工业自动化网络控制实训平台
      

    ·设备外观

    ·设计简述

        实训柜设计时结合了当前工业自动化应用技术的发展,集计算机控制技术、网络技术、自动控制技术于一体,充分考虑使用性、可靠性与安全性研制的双面型实训柜,配有常规电器、西门子可编程控制器、变频器、三相交流电机、伺服电机、工业触摸屏和模拟实物挂箱等。该系统可以完成工业自动化控制技术的多种教学实训,系统也支持自行编制、设计开发的综合性实训,具有较强的完备性、灵活性和先进性。

    ·主要参数

        1.工作电源:三相四线AC380V±10%  50Hz;
        2.装置容量:≤1.0KVA;
        3.外形尺寸:800mm×600mm×1800mm;
        4.安全保护:具有接地、漏电压、漏电流保护,安全指标符合国家标准。

    ·组成及功能

        实训平台采用控制柜形式,材料采用优质钢结构。控制柜内部采用网孔板结构实训单元,仿真企业真实环境,可开展PLC系统基础模块连接实训,双面结构。
        西门子SMART PLC实训区由电源单元、PLC单元、PLC学习箱单元、基础实训单元、伺服控制小车运动实训单元、变频器单元、触摸屏等七大部分组成。
        1.电源单元
        总电源采用DZ47LE-32,C16,3P+N型带漏电保护开关,并配有电压表(AC380V,AC220V)、每路电源均设有保险丝进行短路保护,每单元有独立的电源开关,提供+24V/6A直流电源。
        2.触摸屏单元
        采用昆仑通态MCGS TPC1061Ti,供电电压24±20%VDC,Cortex-A8 CPU,主频600MHz,内存128M;10.2英寸高亮度TFT液晶显示屏(分辨率1024×600),四线电阻式触摸屏(分辨率4096×4096);集成以太网接口、RS232、RS485、USB接口,可扩展CAN总线接口,产品经CE/FCC认证,防护等级IP65,预装MCGS嵌入式组态软件(运行版),具备强大的图像显示和数据处理功能。 
        3.PLC单元
        1)采用西门子高性价比小型PLC产品S7-200 Smart CPU ST40,供电电压DC20.4~28.8V,集成24路数字量输入(DC24V 4mA,漏型・源型可切换)/16路数字量输出(晶体管输出),内置24KB程序存储器、16KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器(最大200KHz),集成RS485接口、以太网接口,支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信,配有通信编程电缆。
        配有EM AM03模拟量模块,提供2路模拟量输入(支持±10V,±5V,±2.5V或0~20mA),12位分辨率;1路模拟量输出(支持±10V或0~20mA),11位分辨率,满量程范围-27648~27648。 
        2)采用西门子紧凑型PLC产品S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY,供电电压AC85~264V,集成14路数字量输入(DC24V 4mA,漏型・源型可切换),10路数字量输出(继电器输出),2路模拟量输入(仅支持0~10V,10位分辨率),内置100KB工作存储器/4MB负载存储器/10KB保持性存储器、6个高速计数器(最大100KHz),集成以太网接口,支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7协议通讯、PROFIBUS、PROFINET等通信,配有通信编程电缆。
        配有CM1243-5 PROFIBUS-DP主站通讯模块,支持PROFIBUS-DP主站协议,波特率支持9.6K、19.2K、45.5K、93.75K、187.5K、500K、1M、1.5M、3M、6M及12M,每个站点最多支持3个主站模块。 
        4.基础实训单元
        提供交流接触器(CJX0910,线圈电压220V)6只;热继电器(JR36-20,4.5A-7.2A)6只;中间继电器(ARM2F-L/DC24V,底座PYF08A-E)16套;时间继电器1套;复位型按钮开关EB2C-11(黄)、EB2C-11(绿)、EB2C-11(红)各4只;指示灯ED16-22DS(黄)、指示灯ED16-22DS(绿)、指示灯ED16-22DS(红)各4只;拨码开关KM2-8421A 4只。
        5.PLC学习箱单元:
        配有舞台灯光、十字路口交通灯、四节传送带、邮件分拣、四层电梯、五相步进电机、水塔水位、自动配料、运料小车、LED数码显示、自动轧钢机、电机星三角启动模拟控制、天塔之光的模拟控制等模拟对象模块。 
        6.伺服控制小车运动实训单元
        主要由伺服系统、步进系统、传感器、微动开关、滚珠丝杆等组成,步进和伺服可互换进行控制实训。
        1)伺服系统:采用台达标准泛用性交流伺服系统ASDA-B2,功率0.4KW(ASD-B2-0421-B,ECMA-C20604RS),供电电压AC200~255V,连续输出电流2.6Arms,编码器分辨率17-bit,SVPWM控制,可手/自动操控,具有位置、速度、扭矩等多种控制方式,支持脉冲输入(最高可达4Mpps)和模拟电压两种指令;内置摩擦力与防撞参数等进阶应用功能;电机扭矩1.27N-m,转速5000r/min,电流2.6A,阻抗1.55Ohm,感抗6.71mH,绝缘等级A级。
        2)步进系统:
        采用57型两相四线制步进控制系统,步进驱动器输入电压DC20~50V,斩波频率最大值300KHZ,电流可由开关设定,最大驱动电流3.5A/相,细分可选2、4、8、16、32、64、128、5、10、25、50、125、250,双极性恒流斩波方式,静止时电流自动减半。
        配套57型步进电机,步距角1.8,电压3.6V,电流3A,电阻1.2欧,电感5mH,引线数4,转动惯量12kg.cm2,保持扭矩0.9 Nm,阻尼扭矩约0.04 Nm,相电阻0.65Ω,相电感2.5mH,电机长度55mm;
        7.变频器单元 
        采用西门子模块式变频器G120,功率0.75kW,供电电压3AC~380V,输出频率0~550Hz,精度0.01Hz。
        控制单元CU240B-2DP集成4路数字量输入,1路继电器输出,2路模拟量输入(±10V,0/4~20mA),1路模拟量输出(0~10V ,0/4~20mA);支持PROFIBUS-DP通讯。
        配有BOP操作面板,具有V/F(线性、平方律、自由、FFC、ECO),无编码器的速度和转矩的磁场定向控制模式;具有动态制动、直流制动、抱闸制动、符合制动等多种制动形式;具备欠电压、过电压、过载、接地故障、短路、堵转、电机抱闸保护、电机过温、变频器过温、参数互锁等保护功能。
        电机采用三相鼠笼式异步电动机,支持星三角转换控制,型号DJ26,额定电压380V,额定功率15w;
        8.电脑桌
        主体部分采用工业标准铝型材(规格30×30)组装而成,封板采用1.5mm冷轧钢板喷塑处理;
        桌面上方设置有显示器围栏,采用1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔,既美观又实用,防止显示器坠落;
        键盘架采用ABS塑料一次性压制而成,个性化圆角R设计避免撞伤,带有储物笔盒,通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方,抽出缩回自如,尺寸480mm×230mm×40mm。
        桌体配有4个带刹车万向轮,方便电脑桌移动和固定。2寸双轴承结构,直径50mm,轮宽25mm,高度75mm,螺杆M10*25。
        尺寸:600mm×560mm×1000mm(桌面离地800mm)。

    ·实训项目

        1.基本指令编程练习
        2.舞台灯光控制
        3.十字路口交通灯控制
        4.四层电梯控制
        5.五相步进电机控制
        6.自动配料控制
        7.运料小车控制
        8.水塔水位控制
        9.邮件分拣控制
        10.天塔之光控制
        11.LED数码显示控制
        12.自动轧钢机控制
        13.电机星三角模拟控制
        14.四节传送带控制
        15.电动机直接启动控制;
        16.电动机接触器点动控制线路;
        17.电动机接触器自锁控制线路;
        18.接触器联锁的正反转控制线路;
        19.按钮联锁的三相异步电动机接触器正反转控制线路;
        20.双重联锁的三相异步电动机正反转控制线路;
        21.三相异步电动机的多地控制;
        22.PLC控制电动机点动和自锁控制实训
        23.PLC控制电动机正反转实训
        24.三相异步电动机带延时正反转PLC控制
        25.步进电机接线实训
        26.步进电机点动控制实训
        27.步进电机脉冲定位控制实训
        28.步进电机的多段速度定位控制实训
        29.交流伺服系统接线实训
        30.交流伺服电机功能参数设置与操作
        31.交流伺服系统的速度控制模式实训
        32.交流伺服系统的定位控制模式实训
        33.变频器功能参数设置与操作
        34.外部端子点动控制
        35.变频器控制电机正反转
        36.多段速度选择变频调速
        37.变频器无级调速
        38.基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制
        39.基于PLC数字量方式多段速控制
        40.西门子SMART PLC的实训;
        41.西门子S7-1200 PLC的实训;
        42.触摸屏的实训;
        43.触摸屏与PLC通讯的实训;
        44.SMART PLC与S7-1200 PLC之间通讯;
        45.小车运动控制实训;
        46.编码器控制实训PLC与变频器PROFINET总线通信;
        47.PLC与变频器PROFIBUS-DP总线通信;以太网通信等;

    ·配置清单

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