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  • SKDVS-13型 双目立体重构实验装置

    设备外观| 设计简述| 主要参数| 组成及功能| 实训项目| 配置清单

    SKDVS-13型 双目立体重构实验装置
    所属类别:工业视觉系列
    SKDVS-13型 双目立体重构实验装置
      

    ·设备外观

    ·设计简述

        机器视觉是“人工智能”的核心技术之一,其核心就是用“机器”代替“人眼”和“人脑”去观测和判断。机器视觉是多学科技术的综合应用——图像处理、机械工程、自动控制、光学成像、光电信息工程、传感器、模拟与数字视频、计算机软硬件、通信工程、信号处理、类人智能、深度学习等。
        双目立体视觉测量方法具有效率高、精度高、系统结构简单、成本低等优点,非常适合于制造现场在线、非接触产品检测和质量控制。对运动物体 (包括动物和人体形体) 的测量中,由于图像获取是在瞬间完成的,因此立体视觉方法是一种非常有效的测量方法。双目立体视觉系统是计算机视觉的关键技术之一,获取空间三维场景的距离信息也是计算机视觉研究中最基础的内容,该实验可为学生以后立体重构知识的学习做好铺垫。 
        双目立体视觉技术特别适用于3D重构,即确定某任意物体的3D形状,对中型或大型尺寸的物体尤其有用。可以用来实现3D物体质量检测,也可用来确定3D物体的位置。
        本实验装置在双目测量项目研发基础上,对双目测量相关算法不断的进行改进完成,开发而成的双目测量算法动态库。它由一系列的C/C++函数构成,能实现图像的采集、处理、匹配、测量等功能。

    ·主要参数

        1.平台材料:金属;
        2.支架高度:20mm~1600mm;
        3.基线距离:200mm~400mm
        4.工作环境:温度-5ºC~+40ºC;湿度 85%(25ºC);海拔<4000m;
        5.重    量:6Kg;

    ·组成及功能

        本装置由硬件和软件组成,硬件分为相机镜头可自由移动型和相机镜头相对固定型。配置高分辨率数字相机、百万像素工业镜头、 高精度刻度标尺、360度视觉数字云台、视觉专用三脚架等硬件,为保证标定算法和测量精度打下坚实基础。
        1.设备特点:
        ① 标靶表面经过特殊处理,有吸光效果;
        ② 高精度系列标靶,特征圆圆心相对坐标精度达到 0.01mm ;
        ③ 双目硬件系统搭建简单快捷,操作方便;
        ④ 提供标定算法源代码和实例程序,特征圆自动检测,椭圆融合,物体边缘检测等多种检测算法;
        ⑤ 具有亚像素检测,标靶自动检测,标靶自动识别定位等检测功能;
        ⑥ 测量物体三维坐标值,标准残差小于0.1像素;包括形状、大小、体积和尺寸的测量; 
        ⑦ 机器人定位,通过对物体的位置精确判断后用机械手对物体进行抓取操作; 
        ⑧ 整套系统可以进行二次开发,适用多种不同标靶和检测物体。
        ⑨ 航天遥测、军事侦察等领域。
        2.双目标靶
        标靶采用高精度铝合金基板,底板表面经过特殊处理具有吸光效果,增加与特征圆的对比度。每块标靶都经过二次测量,以保证标靶的精度。特征圆圆心相对坐标精度达到0.01mm。可根据用户的视场范围大小为用户提供合适型号的标靶。
        3.软件特点
        该开发系统所配备的软件由一系列的C/C++函数构成,可实现图像的采集、处理、匹配、测量等功能,主要目的是为用户提供大量API函数动态库以及函数动态库各函数的使用例程,用户可以在此开发平台上对图像、相机实时图像进行处理,以确定合适的图像处理函数和函数参数,便于用户的二次开发。减少系统开发人员的开发时间,提高系统开发效率。
        4.软件开发
        双目测量测试软件的算法动态库采用C/C++编写,可在VC++ 6.0、VS 2005、VS 2010、C#等开发环境上使用;
        提供VC++ 6.0环境上的函数使用例程源码,便于用户二次开发;
        算法动态库提供图像读写、图像处理、特征提取、图像去噪、相机标定、标靶自动识别、立体匹配、三维位姿测量等函数。

    ·实训项目

    ·配置清单

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