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  • SKIMA-43型 智能制造实训系统——工艺品加工

    设备外观| 设计简述| 主要参数| 组成及功能| 实训项目| 配置清单

    SKIMA-43型 智能制造实训系统——工艺品加工
    所属类别:智能制造系列
    SKIMA-43型 智能制造实训系统——工艺品加工
      

    ·设备外观

    ·设计简述

        实训系统浓缩智能制造关键技术,具有极强的互动性、教学特性以及展示特性。可根据个人喜好定制3C支架上的不同花纹、颜色、个人ID及祝福语,3分钟成品出库,模拟工厂环境,演示一场现实中的智能制造。既能满足实训技能需求,又可作为创新研究的科研基地。

    ·主要参数

        1.工作电源:三相四线 AC380V±10%  50Hz
        2.工作环境:温度-10℃~+40℃  相对湿度≤85%(25℃) 海拔<4000m
        3.装置容量:<3.0kVA
        4.外形尺寸:8000mm×3000mm×2000mm;
        5.安全保护:具有漏电保护、过载保护、接地保护,安全性符合国家标准;

    ·组成及功能

        上位机进行下单,系统自动开启运行,开始生产。
        系统具有单机和联机两种模式,单机模式时可进行基本实操,包括PLC编程实训、工业机器人基础训练;联机模式时由智能制造系统进行控制,完成LED手电筒的制造。
    (一) OP10输送线
        工作过程:输送线在每个工位均设有定位装置,实现各个单元的加工操作,整个输送装置采用交流变频调速,输送线采用上下两层结构,托盘可以从底层输送线回流进行回收,可以实时控制输送线的速度,调节输送节奏。
    (二) OP20:机器人上料
        主要组成:主要由实训桌体、储料机构、工业机器人、夹具等组成。
        工作过程:工业机器人按照需要将原料、配件从储料机构取出,运行到待出库区域,由上下料工业机器人完成出库、入库、搬运工作。对上料信息及数量、库存信息在系统看板进行实时显示。
    (三) OP30:定位工作站
        主要组成:主要由实训桌体、定位检测机构、工业机器人、夹具、基础训练模块等组成。
        工作过程:工业机器人将电池放入定位检测机构,确定正反极后再放入输送线进入下一道工序,对电池信息及工位状态在系统看板进行实时显示。
    (四) OP40:组装工作站
        主要组成:主要由实训桌体、定位工装、锁紧装配机构、工业机器人、夹具、基础训练模块等组成。
        工作过程:工业机器人LED手电筒零件依次放入定位工装,配合锁紧装配机构进行自动装配,装配完成后再放入输送线进入下一道工序,对组装信息及工位状态在系统看板进行实时显示。
    (五) OP50:自动检测工作站
        主要组成:主要由欧姆龙彩色照相机、LED光源、控制器、检测平台、电源等组成。
        工作过程:检测到成品送至视觉检测工位时,智能视觉进行检测,将检测结果传送给i-MES系统进行信息对比,若不合格,由工业机器人系统自动进行剔除;若合同,将LED手电筒的坐标信息传输给仓库工业机器人,便于工业机器人进行装箱定位。并对检测信息及数量在系统看板进行实时显示
    (六) OP60:下线仓储站
        主要组成:主要由实训桌体、立体仓库、包装平台、工业机器人、夹具、基础训练模块等组成。
        工作过程:检测到托盘到达产品下线仓储工位时,工业机器人动作,机器人和i-MES系统实时通讯,将LED手电筒成品装入包装盒,并进行入库;并对包装信息、入库信息在系统看板进行实时显示
    (七) 可视化/安灯系统
        智能制造系统配置49寸电视墙作为液晶看板,显示整个制造生产线制造情况,和实际企业生产车间一致,对生产进度和加工效率直观的显示,通过数据改善管理和调度,提供效率。
    (八) 总控台
        主要由控制屏、触摸屏、电脑、漏电保护器、开关电源、信号快速连接端子排、控制按钮等组成,完成对设备的整体控制及监控。
        控制屏尺寸500*400*1400mm(L*W*H)
    (九) 实训桌及电气控制系统
        1.实训桌 4套
        2.电气控制系统 4套
        (1).采用西门子紧凑型PLC产品S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY 2套,CPU1214C DC/DC/DC2套集成以太网接口,支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7协议通讯、PROFIBUS、PROFINET等通信,配有通信编程电缆。
        (2).采用昆仑通态触摸屏,供电电压24±20%VDC,Cortex-A8 CPU,主频600MHz,内存128M;10英寸高亮度TFT液晶显示屏(分辨率1024×600)。
    (十) 基本训练模块
        1.码垛、搬运训练模块
        包含安装底板,外形尺寸500*400*330mm,铝板厚度10mm,左右两边设置有便携搬运把手。零件由铝材加工氧化的物料摆放底板和码垛底板固定到操作台;根据要求物料块被摆放到摆放底板上,机器人通过吸盘夹具按要求拾取物料块进行码垛任务;物料块有长方形和正方形两种,操作者可根据需要选择摆放;可根据需要自由组合码垛出多种形状;练习对机器人码垛、阵列的理解并快速编程示教的应用技能。
        2.轨迹训练模块
        包含安装底板,外形尺寸500*400*330mm,铝板厚度10mm,左右两边设置有便携搬运把手。包含不同形状的轨迹图形,轨迹路径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线,以及不同位置、不同指 向的基准坐标系,配合机器人手爪,完成轨迹的描绘、涂胶轨迹编程实训。
    (十一) 工业机器人

    ·实训项目

    (一)实训台认知与操作类实训
        1.实训台自动运行(包括实训台基本操作、组成等)
        2.实训台组成
        3.实训台设计原理与模块认知 (主要对设计思路方向的训练)
        4.机械原理图识图
        5.气动回路识图
        6.电气原理图识图
        7.实训台电缆连接(主要对电气方向的训练)
        8.实训台气动元件装配
        9.实训模块装配
        10.实训台电气装配
    (二)机器人系统入门类实训
        11.机器人主要技术参数
        12.机器人安全系统
        13.机器人安全操作规范
        14.示教器认知
        15.控制器认知
        16.机器人本体认知
        17.示教器画面与基本操作
        18.运动模式调节
        19.机器人伺服电机上电
        20.坐标系切换
        21.机器人运行速度调节
        22.机器人单轴运动
        23.机器人线性运动
        24.机器人编程语言与构架
        25.异常及故障处理技术
        26.机器人维护与保养
        27.机器人程序备份与加载
    (三)机器人系统设置类实训
        28.工具坐标系标定原理和方法
        29.工件/用户坐标系标定原理和方法
        30.工具坐标系标定
        31.工件/用户坐标系标定
        32.工具坐标系验证
        33.工件/用户坐标系验证
        34.机器人I/O硬件及组成
        35.机器人通信分类与方式
        36.机器人I/O配置
        37.机器人零点位置
        38.机器人零点校准
        39.机器人常用指令
        40.机器人程序建立
        41.机器人指令添加与编辑
        42.机器人运动轨迹规划
        43.机器人程序执行与测试
        44.机器人自动运行
        45.机器人外部启动
    (四)PLC编程及应用
        46.PLC认知及选型
        47.PLC电气设计与配置
        48.PLC编程与实训
        49.PLC位置控制电气设计
        50.变频器系统认知
        51.变频器系统电气设计
        52.变频系统参数设置
        53.PLC与变频控制编程与实训
        54.PLC与机器人控制电气系统设计
        55.PLC与机器人视觉通信控制
        56.PLC与触摸屏控制实训
        57.PLC与i-MES通信控制实训
        58.PLC综合应用编程实例
     (五)机器人高级编程实训
        59.工业机器人以太网编程硬件系统构建
        60.工业机器人以太网编程入门实训
        61.机器人高级指令应用
        62.机器人运动控制指令编程应用
        63.机器人错误处理机制实训编程
    ()机器人基础案例实训
        64.工业机器人搬运案例实训
        65.工业机器人码垛案例实训
        66.工业机器人轨迹模拟案例实训
        67.工业机器人模拟焊接案例实训
    ()工业网络类实训
        68.工业网络系统认知
        69.现场总线技术特点及结构特点
       70.工业以太网认知
        71.工业以太网硬件电气设计
        72.工业以太网组态及编程基础
        73.工业以太网网络安全指导
        74.工业以太网应用实例及配置
        75.机器视觉应用实训
    ()基于PC的工业视觉系统实训
        76.工业相机基本结构
        77.工业相机基本原理
        78.工业相机基本概念
        79.工业相机分类
        80.镜头分类及成像原理
        81.镜头应用实训
        82.光源分类及选型要点
        83.基于PC的视觉系统硬件搭建
        84.光源安装与调整
        85.高级语言编程基础
        86.图像处理算法应用
        87.图像处理软件开发
        88.工业相机图像识别项目应用
    (九)智能工业相机应用实训
        89.智能工业相机认知
        90.智能工业相机选型
        91.智能工业相机系统构建
        92.智能工业相机工程建立与测试
        93.智能工业相机通讯配置及应用
        94.智能工业相机检测案例应用
        95.智能视觉颜色比对测量
        96.智能视觉高度比对测量
        97.智能视觉角度比对测量

    ·配置清单

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