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  • SKIMA-41型 智能制造实训系统-汽车制造

    设备外观| 设计简述| 主要参数| 组成及功能| 实训项目| 配置清单

    SKIMA-41型 智能制造实训系统-汽车制造
    所属类别:智能制造系列
    SKIMA-41型 智能制造实训系统-汽车制造
      

    ·设备外观

    ·设计简述

        实训系统主要由上料工作站、冲压工作站、热处理工作站、机加工工作站、装配工作站、视觉检测工作站、扫码及附码工作站、仓储工作站、托盘回流工作站等组成。通过IME智能制造管理系统软件,将“精益理念、智能制造系统、物联网集成、智能装备”进行全方位的整合集成,并从“数据的采集和处理”、“人-机、机-机通讯”、“从数据、信息到决策”、“迈向预测型智能制造”四个层次进行实施,实现工厂生产流水线的智能管理。

    ·主要参数

        1.工作电源:三相四线AC380V±10%  50Hz
        2.工作环境:温度-10℃~+40℃  相对湿度<85%(25℃)  海拔<4000m
        3.装置容量:<4KW;
        4.工作站尺寸:4000mm×3000mm×2000mm ;
        5.安全保护:具有漏电保护、过载保护、安全性符合国家标准。

    ·组成及功能

        本设备主要由铝合金型材桌、上料单元、冲压单元、热处理单元、机加单元、组装单元、视觉检测单元、赋码单元、堆垛单元、AGV单元、传输线单元、托盘信息采集模块、IME制造系统和总控台组成。
    (一)铝合金型材桌
        台面采用工业欧标2080型材拼接而成,型材槽间距为20mm,方便台面结构的自由调整。
        伸缩式网孔抽屉主要用于安装电气控制系统,网孔板结构,采用改进型“横二竖六”椭圆长孔加工,整体设计规范、合理,使各类元器件在任何角度、任何方位都能轻松装配、调整。
        型材桌主体框架采用工业欧标4040型材搭建,三面用1.5mm厚钣金作固定板,结构稳定、美观。安装有自锁紧轮子使整个装置可灵活移动及固定。
    (二)自动上料单元
        组成:主要由工件库、横臂机械手多点上料机械、工件、检测传感器等组成。
        功能:是系统的起始单元,为整个系统提供原材料。
        工作过程:按照需要将多个工件放入工件库,检测到托盘到达上料单元时,机械手动作,将工件搬运到托盘上,并对上料信息及数量在上位机进行实时显示。
    (二)3D打印单元
        组成:主要由3D打印机、检测传感器等组成。
        功能:为整个系统提供个性化原材料。
        工作过程:通过上位机软件控制,自动打印,打印信息及数量在上位机进行实时显示。
    (三)冲压单元
        组成:主要由铝合金冲床机构、有机玻璃罩、薄型冲压缸、磁性开关、电磁阀组、信号快速连接端子排、线槽等。
        功能:完成对工件的模拟冲压功能,完成冲压动作后,托盘随流水线启动至下一个工位。
        工作过程:托盘阻挡模块检测到托盘及物料到位后,启动冲压动作,冲压结束后托盘阻挡模块复位,托盘随流水线运行至下一个工位。并对冲压信息及数量在上位机进行实时显示。
    (四)工件热处理单元
        组成:主要由有机玻璃罩(热处理箱)、热处理单元、风扇、铝型材支撑架、电磁阀组、信号快速连接端子排、线槽等。
        功能:是把从上一单元输送来的工件进行热处理,处理完成冷却退出。
        工作过程:
        1.“热处理”工位自动感应托盘到位后,启动热处理动作;
        2.自动模拟热处理动作(通过温度传感器记录采集温度数据,并传输至终端显示),设定加热时间;
        3.完成热处理动作后,阻挡电磁阀收缩放行,托盘随流水线至下一个工位;
        4.如设备异常,三色灯报警,并传输至整体组态终端;
    (五)机加单元
        组成:主要多功能刀塔、升降机、铝型材支撑架、电磁阀、信号快速连接端子排、线槽等组成。
        功能:完成工件的多种加工。
        工作过程:
        1.“机加”工位自动感应托盘到位后,启动机加动作;
        2.模拟机加动作,并复位;
        3.完成机加动作后,阻挡电磁阀收缩放行,托盘随传送带至下一个工位;
        4.如设备异常,三色灯报警,并传输至整体组态终端;
    (六)组装单元
        组成:主要由ABB IRB120工业机器人、机器人手爪工装、配件平台、铝型材支撑架、电磁阀、信号快速连接端子排、线槽等组成。
        功能:对加工完成的工件,进行组装,完成机组装作后,托盘随流水线启动至下一个工位。
        工作过程:
        1.“组装”工位自动感应托盘到位后,启动组装动作;
        2.在配件区有物料的情况下,机器手臂根据工单信息,在此物料对应的配件库,抓取物料至组装工位的托盘物料上,并复位;如配件区物料无,三色灯报警,并传输至设备终端屏;
        3.完成机组装作后,阻挡电磁阀收缩放行,托盘随流水线至下一个工位;
        4.如设备异常,三色灯报警,并传输至整体组态终端;
    (七)视觉检测单元
        组成:主要由欧姆龙视觉系统、铝型材支撑架、信号快速连接端子排、线槽、安装底板等组成。视觉系统由彩色照相机、LED光源、控制器、开关电源等。
        功能:把从上一单元来的待检测的工件通过视觉成像检测出工件颜色属性以及大小尺寸。如视觉检测识别NG,不合品由工业机器人送至“不合格品库“,并传输信息至上位机,托盘自动随传送带回收。
        工作过程:
        1.“视觉检测”工位自动感应托盘到位后,启动视觉检测动作;
        2.视觉检测识别通过(尺寸)后,进行赋码,完成后扫码枪对赋码信息扫描,扫码检测也通过。阻挡电磁阀收缩放行,托盘随流水线至下一个工位,并传输信息至OP70终端屏;
        如视觉检测识别NG,不合品由机器手柄送至“不合格品库“,并传输信息至OP70终端屏,托盘自动随传送带回收;
        如视扫码检测不通过,在下一工位堆垛时与合格品区分堆垛。并传输信息至OP70终端屏,
        3.如设备异常,三色灯报警,并传输至整体组态终端;
    (八)赋码单元
        组成:由赋码机、光电传感器、支架、等组成。
        功能:完成对合格品的赋码操作。
       工作过程:
        1.“赋码”工位自动感应托盘到位后,启动赋码动作;
        2.托盘不需要停顿,自动赋码;
        3.如设备异常,三色灯报警,并传输至整体组态终端;
    (九)堆垛单元
        组成:由滚珠丝杠模组、立体仓库、伺服电机、伺服驱动器、双联气缸、气动机械夹、磁性开关等组成。
        功能:完成成品的堆垛。
        工作过程:
        1.“下线堆垛”工位自动感应托盘到位后,启动堆垛动作;
        2.堆垛设备自动将产品堆垛完成(合格物料与扫码未通过物料区分堆垛),下架机构将托盘抓取放置到底层传送带,回流至“自动上料”工位。堆垛设备复位;
        如设备异常,三色灯报警,并传输至整体组态终端;
    (十)AGV单元
        组成:主要由电机、驱动轮、辅助轮和框架等零件组成。2个电机带动驱动轮控制小车沿自动充电导轨运动,2个辅助轮控制小车的平衡。
        功能:AGV小车接收指令后,根据引导路线自动将准备好物料配送至“组装”工位配件库对应区域。
    (十一)传输线单元
        组成:由型材支架、轴承、输送带、同步带,同步轮、交流减速电机组成,完成托盘和工件的传输。
        功能:输送线为双层结构,上下各一层,完成托盘和物料运输;底层输送线主要完成托盘的回流。
        组成:主要托盘检测传感器、物料检测传感器、RFID模块、条码传感器、信号快速连接端子排等组成。
        功能:完成托盘的阻挡及信息采集
    (十二)总控台
        组成:主要由控制屏、触摸屏、漏电保护器、开关电源、信号快速连接端子排、控制按钮等组成。
        功能:完成对设备的整体控制及监控。
    (十三)故障信息规划
        物流需求、自动上料、冲压、热处理、机加、组装、视觉检测、下限堆垛。

    ·实训项目

        1.iME系统需求分析
        2.iME系统框架设计
        3.iME系统实施
        4.iME系统维护
        5.客户下单
        6.生产数据采集
        7.生产数据监控和分析
        8.PLC系统和iME系统对接调试
        9.PLC编程与仿真
        10.工控组态软件编程
        11.PLC控制线路安装与接线
        12.视觉系统的使用
        14.步进电机的安装与接线
        15.步进电机的调试
        16.气动回路的安装与调试
        17.工业机器人安装与接线
        18.工业机器人参数设置与基本操作
        19.工业机器人机出入库应用编程
        20.工业机器人的维护与保养
        21.制造系统维护与保养

    ·配置清单

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